Evadarea din turn

Doi castelani se razboiau de ceva vreme, cand unul din ei, printr-un siretlic, a reusit sa-l faca prizonier pe celalalt.
L-a zavorat prizonier intr-un turn impreuna cu sotia si fiul sau. Temnita, situata la zeci de metri inaltime, nu avea decat o fereastra, prin care li se trimetea prizonierilor hrana, cu ajutorul unui scripete si doua cosuri.

Cand unul din cosuri atingea pamintul, celalalt era sus, in dreptul ferestrei.
Vazind acest scripete, destul de solid pentru a rezista la o greutate de vreo 100 de kilograme, prizonierii au urzit un plan de evadare. La un studiu atent al scripetelui, ei au constatat ca pot atinge nevatamati pamantul numai atunci cand greutatea celui care ar fi coborat intr-unul din cosuri n-ar fi decat cu maximum 10 kilograme mai mare decit o contragreutate asezata in celalalt cos; altfel, cel care cobora s-ar fi zdrobit.
Castelanul prizonier avea 90 de kilograme, sotia sa 50, iar fiul sau, 40. Cum au reusit sa evadeze toti trei, stiind ca puteau folosi si un bolovan de circa 30 de kilograme, aflat intr-un ungher al temnitei?